DC60 (28/06/54)
ระบบ (200) สำหรับติดตั้งยาง (T) และล้อ (W) ได้รับการเปิดเผย ระบบ (200) รวมถึงแขน
หุ่นยนต์ (202) ที่ถูกเชื่อมต่ออย่างหมุนได้ (P1-P6) เข้ากับส่วนทำให้เกิดผลส่วนปลาย (204) ระบบ (200)
ยังรวมถึง ส่วนรองรับยาง (208) ที่รวมถึงผิวหน้ารองรับ (210) และส่วนจับยึดล้อและเคลื่อนย้ายยางคู่หนึ่ง
(216) ที่ถูกจัดไว้บนผิวหน้ารองรับ (210) ส่วนจับยึดล้อและเคลื่อนย้ายยางคู่ดังกล่าว (216) รวมถึงส่วน
จับยึดล้อและเครื่องย้ายยางส่วนที่หนึ่ง (216a) ที่ถูกจัดวางอย่างตรึงแน่นสัมพันธ์กับผิวหน้ารองรับ (210)
และส่วนจับยึดล้อและเคลื่อนย้ายยางส่วนที่สอง (216b) ที่ถูกจัดวางอย่างเคลื่อนที่ได้ (Y-Y') สัมพันธ์
กับผิวหน้ารองรับ (210)
ระบบ (200) สำหรับติดตั้งยาง (T) และล้อ (W) ได้รับการเปิดเผย ระบบ (200) รวมถึงแขน
หุ่นยนต์ (202) ที่ถูกเชื่อมต่ออย่างหมุนได้ (P1-P6) เข้ากับส่วนทำให้เกิดผลส่วนปลาย (204) ระบบ(200)
ยังรวมถึง ส่วนรองรับยาง (208) ที่รวมถึงผิวหน้ารองรับ (210) และส่วนจับยึดล้อและเคลื่อนย้ายยางคู่หนึ่ง
(216)ที่ถูกจัดไว้บนผิวหน้ารองรับ(210) ส่วนจับยึดล้อและเคลื่อนย้ายยางคู่ดังกล่าว (216) รวมถึงส่วน
จับยึดล้อและเครื่องย้ายยางส่วนที่หนึ่ง (216a) ที่ถูกจัดวางอย่างตรึงแน่นสัมพันธ์กับผิวหน้ารองรับ (210)
และส่วนจับยึดล้อและเคลื่อนย้ายยางส่วนที่สอง (216b) ที่ถูกจัดวางอย่างเคลื่อนที่ได้ (Y-Y) สัมพันธ์
กับผิวหน้ารองรับ (210)
แก้ไข 09/11/2559
1. ระบบสำหรับติดตั้งยาง และล้อที่ประกอบด้วย
แขนหุ่นยนต์ที่ถูกเชื่อมต่ออย่างหมุนได้เข้ากับส่วนทำให้เกิดผลส่วนปลาย และส่วนรองรับ
ยางที่รวมถึง
ผิวหน้ารองรับ
ส่วนจับยึดล้อและเคลื่อนย้ายยางคู่หนึ่งที่ถูกจัดไว้บนผิวหน้ารองรับ
ที่ซึ่งส่วนจับยึดล้อและเคลื่อนย้ายยางคู่ดังกล่าว รวมถึง
ส่วนจับยึดล้อและเคลื่อนย้ายยางส่วนที่หนึ่งที่ถูกจัดวางอย่างตรงแน่นสัมพันธ์กับผิวหน้า
รองรับ และ
ส่วนจับยึดล้อและเคลื่อนย้ายยางส่วนที่สองที่ถูกจัดวางอย่างเคลื่อนที่ได้ สัมพันธ์กับผิวหน้า
รองรับ
2. ระบบตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ยังประกอบด้วย
หน้าแปลนตามแนวดิ่งอย่างมีนัยสำคัญส่วนที่หนึ่งที่ถูกเชื่อมต่อเข้ากับส่วนจับยึดล้อ
และเคลื่อนย้ายยางส่วนที่หนึ่งที่ซึ่งหน้าแปลนตามแนวดิ่งอย่างมีนัยสำคัญส่วนที่หนึ่งยื่นจากผิวหน้า
รองรับ และ
หน้าแปลนตามแนวดิ่งอย่างมีนัยสำคัญส่วนที่สองที่ถูกเชื่อมต่อเข้ากับส่วนจับยึดล้อและ
เคลื่อนย้ายยางส่วนที่สองที่ซึ่งหน้าแปลนตามแนวดิ่งอย่างมีนัยสำคัญส่วนที่สองถูกรองรับอย่าง
เคลื่อนที่ได้โดยผิวหน้ารองรับ
3. ระบบตามข้อถือสิทธิข้อ 2 ที่ยังประกอบด้วย
หน้าแปลนตามแนวดิ่งอย่างมีนัยสำคัญที่เชื่อมต่อหน้าแปลนตามแนวดิ่งอย่างมีนัยสำคัญ
ส่วนที่หนึ่งและส่วนที่สองที่ซึ่งส่วนจับยึดล้อและเคลื่อนย้ายยางส่วนที่สองถูกจัดวางอย่างเลื่อนได้
บนหน้าแปลนตามแนวดิ่งอย่างมีนัยสำคัญที่ซึ่งหน้าแปลนตามแนวดิ่งอย่างมีนัยสำคัญยื่นผ่านช่อง
เปิดที่ถูกก่อรูปขึ้นในหน้าแปลนตามแนวดิ่งอย่างมีนัยสำคัญส่วนที่สอง
4. ระบบตามข้อถือสิทธิข้อ 2 ที่ยังประกอบด้วย
รางคู่หนึ่งที่ยื่นจากผิวหน้ารองรับที่ซึ่งหน้าแปลนตามแนวดิ่งอย่างมีนัยสำคัญส่วนที่สอง
กำหนด
ช่องคู่หนึ่งซึ่งรับรางคู่ดังกล่าวที่ซึ่งหน้าแปลนตามแนวดิ่งอย่างมีนัยสำคัญส่วนที่สองถูกจัด
วางอย่างเลื่อนได้บนรางคู่ดังกล่าว
5. ระบบตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งแต่ละส่วนของส่วนจับยึดล้อและเคลื่อนย้ายยางส่วนที่หนึ่ง
และส่วนที่สองรวมถึง
เปลือกหุ้มที่มีผิวหน้าตอนปลายและผิวหน้าด้านบนที่กำหนดช่องเปิดจำนวนหนึ่ง และ
ลูกล้อหรือลูกกลิ้งจำนวนหนึ่งซึ่งยื่นจากเปลือกหุ้ม และผ่านช่องเปิด จำนวนหนึ่ง
6. ระบบตามข้อถือสิทธิข้อ 5 ที่ซึ่งลูกล้อหรอลูกกลิ้งจำนวนดังกล่าวกำหนด
วิถีทางสำหรับจับยึดและเคลื่อนย้ายผิวหน้าตอนปลายตามแนวแกน/ผนังด้านข้างของยางสำหรับ
รองรับอย่างน้อยส่วนหนึ่งหรือหลายส่วนของส่วนขอบยางส่วนที่หนึ่งและส่วนที่สองของยาง
อย่างน้อยใกล้กับอย่างน้อยส่วนหนึ่งหรือหลายส่วนของส่วนรองรับส่วนขอบยางส่วนที่หนึ่งและ
ส่วนที่สองของล้อ
7. ระบบตามข้อถือสิทธิข้อ 5 ที่ซึ่งผิวหน้าตอนปลายของเปลือกหุ้มกำหนด
วิถีทางสำหรับจับยึดส่วนหนึ่งของส่วนตามแนวเส้นรอบวงของล้อ
8. วิธีการสำหรับติดตั้งยางและล้อที่ประกอบด้วยขั้นตอน
การตรึงแน่นล้ออย่างปลดออกได้เข้ากับแขนหุ่นยนต์
การจัดวางยางบนส่วนรองรับยาง ที่รวมถึงผิวหน้ารองรับ
การใช้แขนหุ่นยนต์เพื่อจัดวางล้ออย่างน้อยใกล้กับยาง
การใช้ส่วนจับยึดล้อและเคลื่อนย้ายยางคู่หนึ่งที่ถูกจัดไว้บนผิวหน้ารองรับสำหรับ
การจับยึดส่วนหนึ่งของส่วนตามแนวเส้นรอบวงของล้อ และ
การจับยึดและเคลื่อนย้ายผิวหน้าตอนปลายตามแนวแกน/ผนังด้านข้างของยาง และ
นอกจากนั้นการใช้แขนหุ่นยนต์สำหรับ
การเคลื่อนล้อและยางสัมพันธ์กับส่วนจับยึดล้อและเคลื่อนย้ายยางคู่ดังกล่าว
ที่ซึ่งล้อจะดึงยางเข้าหาส่วนจับยึดล้อและเคลื่อนย้ายยางคู่ดังกล่าว โดยเหตุนั้น
การติดตั้งยางเข้ากับล้อ
9. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อ 8 ที่ซึ่งการตรงแน่นล้ออย่างปลดออกได้เข้ากับแขนหุ่นยนต์ รวมถึงขั้นตอน
การตรึงแน่นล้ออย่างปลดออกได้เข้ากับส่วนทำให้เกิดผลส่วนปลายซึ่งถูกเชื่อมต่ออย่างหมุน
ได้เข้ากับส่วนปลายของแขนหุ่นยนต์ที่ส่วนเชื่อมต่อ/จุดหมุนและ
การหมุนหนึ่งอันหธีอหลายอันของแขนหุ่นยนต์และส่วนทำให้เกิดผลส่วนปลายสัมพันธ์ก้บ
จุดหมุน
10. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อ 8 ที่ซึ่งขั้นตอนการใช้แขนหุ่นยนต์เพื่อจัดวางล้ออย่างน้อยใกล้กับยาง
รวมถึงขั้นตอน
การจัดวางส่วนที่หนึ่งของส่วนขอบยางด้านบนส่วนที่หนึ่งของยางอย่างน้อยใกล้กับส่วน
รองรับส่วนขอบยางด้านบนส่วนที่หนึ่งของล้อ
การจัดวางส่วนที่สองของส่วนขอบยางด้านบนส่วนที่หนึ่งของยางอย่างน้อยใกล้กับส่วน
รองรับส่วนตอนกลางที่ยุบเข้าของล้อ
การจัดวางส่วนที่หนึ่งของส่วนขอบยางด้านล่างส่วนที่สองของยางอย่างน้อยใกล้กับส่วน
ตอนกลางที่ยุบเข้าของล้อและ
การจัดวางส่วนที่สองของส่วนขอบยางด้านล่างส่วนที่สองของยางอย่างน้อยใกล้กับส่วน
ปลายตามแนวแกน/ผนังด้านข้างของล้อ
11. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อ 8 ที่ซึ่งขั้นตอนการใช้แขนหุ่นยนต์เพื่อจัดวางล้ออย่างน้อยใกล้กับยาง
รวมถึงขั้นตอน
การจัดวางส่วนที่หนึ่งของส่วนขอบยางด้านบนส่วนที่หนึ่งของยางใกล้กับส่วนรองรับส่วน
ขอบยางด้านบนส่วนที่หนึ่งของล้อ
การจัดวางส่วนหนึ่งของส่วนปลายตามแนวแกน/ผนังด้านข้างของล้อประชิดกับส่วนหนึ่ง
หรือหลายส่วนของส่วนที่สองของส่วนขอบยางด้านบนส่วนที่หนึ่งของยางและส่วนหนึ่งของส่วน
ปลายตามแนวแกนที่หนึ่ง/ด้านบน/ผนังด้านข้างของยาง และ
การจัดวางส่วนที่หนึ่งของส่วนขอบยางด้านล่างส่วนที่สองของยางอย่างน้อยใกล้กับส่วนหนึ่ง
หรือหลายส่วนของส่วนตอนกลางที่ยุบเข้าและส่วนรองรับส่วนขอบยางด้านล่างส่วนที่สองของล้อ
12. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อ 11 ที่ซึ่งขั้นตอนการจัดวางส่วนหนึ่งของส่วนปลายตามแนวแกน/ผนัง
ด้านข้างของล้อรวมถึงขั้นตอน
การกดเชิงบดส่วนหนึ่งของยางอย่างมีนัยสำคัญ โดยเหตุนั้นทำให้ส่วนที่ตรงข้ามกันของ
ส่วนขอบยางส่วนที่หนึ่งและส่วนที่ลองของยางประชิดหรอใกล้อย่างมีนัยสำคัญซึ่งกันและกัน
13. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อ 8 ที่ซึ่งขั้นตอนการเคลื่อนล้อและยางสัมพันธ์กับส่วนจับยึดล้อและ
เคลื่อนย้ายยางคู่ดังกล่าวรวมถึงขั้นตอน
การใช้แขนหุ่นยนต์เพื่อเคลื่อนล้อตามเส้นทาง
หนึ่งหรือหลายเส้นทางของเส้นทางเชิงเส้นและ
เส้นทางใม่เชิงเส้นอย่างมีนัยสำคัญ
14. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อ 13 ที่ซึ่ง โดยตอบสนองต่อการเคลื่อนล้อตามเส้นทางไม่เชิงเส้นที่ยัง
ประกอบด้วยขั้นตอน
การจับยึดส่วนที่ตรงข้ามกันของส่วนตามแนวเส้นรอบวงของล้อประชิดกับส่วนปลายของ
แต่ละส่วนของส่วนจับยึดล้อและเคลื่อนย้ายยางส่วนที่หนึ่งและส่วนที่สองของส่วนจับยึดล้อและ
เคลื่อนย้ายยางคู่ดังกล่าว และ
การเคลื่อนส่วนจับยึดล้อและเคลื่อนย้ายยางส่วนที่สองของส่วนจับยึดล้อและเคลื่อนย้าย
ยางคู่ดังกล่าวห่างจากหรือไปยังส่วนจับยึดล้อและเคลื่อนย้ายยางส่วนที่หนึ่ง ของส่วนจับยึดล้อและ
เคลื่อนย้ายยางคู่ดังกล่าว
----------------------------------
1. ระบบ (200) สำหรับติดตั้งยาง (T) และล้อ (W) ที่ประกอบด้วย
แขนหุ่นยนต์ (202) ที่ถูกเชื่อมต่ออย่างหมุนได้ (P1-P6) เข้ากับส่วนทำให้เกิดผลส่วนปลาย
(204) และส่วนรองรับยาง (208) ที่รวมถึง
ผิวหน้ารองรับ (210)
ส่วนจับยึดล้อและเคลื่อนย้ายยางคู่หนึ่ง (216) ที่ถูกจัดไว้บนผิวหน้ารองรับ (210)
ที่ซึ่งส่วนจับยึดล้อและเคลื่อนย้ายยางคู่ดังกล่าว (216) รวมถึง
ส่วนจับยึดล้อและเครื่องย้ายยางส่วนที่หนึ่ง (216a) ที่ถูกจัดวางอย่างตรึงแน่น
สัมพันธ์กับผิวหน้ารองรับ (210) และ
ส่วนจับยึดล้อและเคลื่อนย้ายยางส่วนที่สอง (216b) ที่ถูกจัดวางอย่างเคลื่อนที่ได้
(Y-Y') สัมพันธ์กับผิวหน้ารองรับ (210)
2. ระบบ (200) ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ยังประกอบด้วย
หน้าแปลนตามแนวดิ่งอย่างมีนัยสำคัญส่วนที่หนึ่ง (224a) ที่ถูกเชื่อมต่อเข้ากับส่วนจับยึดล้อ
และเคลื่อนย้ายยางส่วนที่หนึ่ง (216a) ที่ซึ่งหน้าแปลนตามแนวดิ่งอย่างมีนัยสำคัญส่วน
ที่หนึ่ง (224a) ยื่นจากผิวหน้ารองรับ (210) และ
หน้าแปลนตามแนวดิ่งอย่างมีนัยสำคัญส่วนที่สอง (224b) ที่ถูกเชื่อมต่อเข้ากับส่วน
จับยึดล้อและเคลื่อรย้ายยางส่วนที่หนึ่ง (216b) ที่ซึ่งหน้าแปลนตามแนวดิ่งอย่างมีนัยสำคัญส่วน
ที่สอง (224b) ถูกรองรับอย่สงเคลื่อนที่ได้ (Y-Y') โดยผิวหน้ารองรับ (210)
3. ระบบ (200) ตามข้อถือสิทธิข้อ 2 ที่ยังประกอบด้วย
หน้าแปลนตามแนวดิ่งอย่างมีนัยสำคัญ (226) ที่เชื่อมต่อหน้าแปลตามแนวดิ่งอย่างมี
นัยสำคัญ ส่วนที่หนึ่งและส่วนที่สอง (224a, 224b) ที่ซึ่งส่วนจับยึดล้อและเคลื่อนย้ายยางส่วนที่สอง
(216b) ถุกจัดวางอย่างเลื่อนได้ (Y-Y') บนหน้าแปลนตามแนวดิ่งอย่างนัยสำคัญ (226) ที่ซึ่งหน้า
แปลนตามแนวดิ่งอย่างนัยสำคัญ (226) ยื่นผ่านช่องเปิดที่ถูกก่อรูปขึ้นในหน้าแปลน ตามแนวดิ่งอย่าง
มีนัยสำคัญส่วนที่สอง (224b)
4. ระบบ (200) ตามข้อถือสิทธิข้อ 2 ที่ยังประกอบด้วย
รางคู่หนึ่ง (230) ที่ยื่นจากผิวหน้ารับรอง (210) ที่ซึ่งหน้าแปลนตามแนวดิ่งอย่างนัยสำคัญ
ส่วนที่สอง (224b) กำหนด
ช่องคู่หนึ่ง (228) ซึ่งรับรางคู่ดังกล่าว (230) ที่ซึ่งหน้าแปลนตามแนวดิ่งอย่างนัยสำคัญส่วน
ที่สอง (224b) ถูกจัดวางอย่างเลื่อนได้ (Y-Y') บนรางคู่กังกล่าว (230)
5. ระบบ (200) ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ที่ซึ่งแต่ละส่วนของส่วนจับยึดล้อและเคลื่อนย้ายยางส่วนที่หนึ่ง
และส่วนที่สอง (216) รวมถึง
เปลือกหุ้ม (222a, 222b) ที่มีผิวหน้าตอลปลาย (236a, 256b) และผิวหน้าด้านบนที่กำหนด
ช่องเปิดจำนวนหนึ่ง (220) และ
ลูกล้อหรือลูกลิ้งจำนวนหนึ่ง (218) ซึ่งยื่นจากเปลือกหุ้ม (222a, 222b) และผ่านช่องเปิด
จำนวนหนึ่ง (220)
6. ระบบ (200) ตามข้อถือสิทธิข้อ 5 ที่ซึ่งลูกล้อหรือลูกลิ้งจำนวนดังกล่าว (218) กำหนด
วิถีทางสำหรับจับยึดและเคลื่อนย้ายผิวหน้าตอนปลายตามแนวแกน/ผนังด้านข้าง (TA) ของ
ยาง (T) สำหรับรองรับอย่างน้อยส่วนหนึ้งหรือหลายส่วนขอบยางส่วนที่หนึ่งและส่วนที่สอง
(B1, B2) ของยาง (T) อย่างน้อยใกล้กับอย่างน้อยส่วนหนึ่งหรือหลายส่วนของส่วนรองรับส่วนขอบยาง
ส่วนที่หนึ่งและส่วนที่สอง (S1, S2) ของล้อ (W)
7. ระบบ (200) ตามข้อถือสิทธิข้อ 5 ที่ซึ่งผิวหน้าตอนปลาย (236a, 236b) ของเปลือกหุ้ม (222a, 222b)
กำหนด
วิถีทางสำหรับจับยึดส่วนหนึ่งของส่วนตามแนวเส้นรอบวง (Wc) ของล้อ W
8. วิธีการสำหรับติตั้งยาง (T) และล้อ (W) ที่ประกอบด้วยขั้นตอน
การตรึงแน่นล้อ (W) อย่างปลดออกได้เข้ากับแขนหุ้นยนต์ (202)
การจัดวางยาง (T) บนส่วนรองรับยาง (208) ที่รวมถึงผิวหน้ารองรับ (210)
การใช้ (P1-P6, Z') แขนหุ้นยนต์ (202) เพื่อจัดวางล้อ (W) อย่างน้อยใกล้กับยาง (T)
การใช้ (Y-Y') ส่วนจับยึดล้อและเคลื่อนย้ายยางคู่หนึ่ง (216) ที่ถูกจัดไว้บนผิวหน้ารองรับ
(210) สำหรับ
การจับยึดส่วนหนึ่งของส่วนตามแนวเส่นรอบวง (Wc) ขอล้อ (W) และ
การจับยึดและเคลื่อนย้ายผิวหน้าตอนปลายตามแนวแกน/ผนังด้านข้าง (TA) ของยาง
(T) และ
นอกจากนั้นการใช้แขนหุ้นยนต์ (202) สำหรับ
การเคลื่อน (P7, P7L1, P7L2, p7NL, X) ล้อ (W) และยาง (T) สัมพันธ์กับส่วนจับยึดล้อ
และเคลื่อนย้ายยางคู่ดังกล่าว (216) โดยเหตุนั้น
การติดตั้งยาง (T) เข้ากับล้อ (W)
9. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อ 8 ที่ซึ่งการตรึงแน่นล้อ (W) อย่างปลอดออกได้เข้ากับแขนหุ่นยนต์ (202)
รวมถึงขั้นตอน
การตรึงแน่นล้อ (W) อย่างปลอดออกได้เข้ากับส่วนทำให้เกิดผลส่วนปลาย (204) ซึ่งถูกเชื่อมต่อ
อย่างหมุนได้ (P1-P6) เข้ากับส่วนปลาย (206) ของแขนหุ่นยนต์ (202) ที่ส่วนเชื่อมต่อ/จุดหมุน (232)
และ
การหมุน (P1-P6) หนึ่งอันหรือหลายอันของแขนหุ่นยนต์ (202) และส่วนทำให้เกิดผลส่วน
ปลาย (204) สัมพันธ์กับจุดหมุน (232)
10. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อ 8 ที่ซึ่งตอนการใช้แขนหุ่นยนต์ (202) เพื่อจัดวางล้อ (W) อย่างน้อยใกล้
กับยาง (T) รวมถึงขั้นตอน
การจัดวางส่วนที่หนึ่งของส่วนขอบยางด้านบนส่วนที่หนึ่ง (B1) ขอบยาง (T) อย่างน้อยใกล้กับ
ส่วนรับรองส่วนขอบยางด้านบนที่หนึ่ง (S1) ของล้อ (W)
การจัดวางส่วนที่สองของส่วนขอบยางด้านบนส่วนที่หนึ่ง (B1) ขอบยาง (T) อย่างน้อยใกล้กับ
ส่วนรับรองส่วนตอนกลางที่ยุบเข้า (DC) ของล้อ (W)
การจัดวางส่วนที่หนึ่งของส่วนขอบยางด้านบนส่วนที่สอง (B2) ขอบยาง (T) อย่างน้อยใกล้กับ
ส่วนตอนกลางที่ยุบเข้า (DC) ของล้อ (W) และ
การจัดวางส่วนที่สองของส่วนขอบยางด้านบนส่วนที่สอง (B2) ขอบยาง (T) อย่างน้อยใกล้กับ
ส่วนปลายตามแนวแกน/ผนังด้านข้าง (WA) ของล้อ (W)
11. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อ 8 ที่ซึ่งขั้นตอนการใช้แขนหุ่นยนต์ (202) เพื่อจัดวางล้อ (W) อย่างน้อยใกล้
กับยาง (T) รวมถึงขั้นตอน
การจัดวางส่วนที่สองของส่วนขอบยางด้านบนส่วนที่สอง (B1) ขอบยาง (T) ใกล้กับส่วนรองรับ
ส่วนขอบยางด้านบนส่วนที่หนึ่ง (S1) ของล้อ (W)
การจัดส่วนหนึ่งของส่วนปลายตามแนวแกน/ผนังด้านข้งาล่างข้างขอล้อ (WA) ประชิดกับส่วน
หนึ่งหรือหลายส่วนของส่วนที่สองของส่วนขอบยางด้านบนส่วนที่หนึ่ง (B1) ขอบยาง (T) และส่วนหนึ่ง
ของส่วนปลายตามแนวแกนที่หนึ่ง/ด้านบน/ผนังด้านข้าง (TA) ขอบยาง (T) และ
การจัดวางส่วนที่หนึ่งของส่วนขอบยางด้านล่างส่วนที่สอง (B2) ขอบยาง (T) อย่างน้อยใกล้กับ
ส่วนหนึ่งหรือหลายส่วนของส่วนตอนกลางที่ยุบเข้า (DC) และส่วนรองรับส่วนขอบยางด้านล่างส่วน
ที่สอง (S2) ของล้อ (W)
12. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อ 11 ที่ซึ่งขั้นตอนการจัดวางส่วนหนึ่งของส่วนปลายตามแนวแกน/ผนัง
ด้านข้างของล้อ (WA) รวมถึงขั้นตอน
การกดเชิงบดส่วนหนึ่งของยาง (T) อย่างมีนัยสำคัญ โดยเหตุนั้นทำให้ส่วนที่ตรงข้ามกันของ
ส่วนขอบยางส่วนที่หนึ่งและส่วนที่สอง (B1, B2) ขอบยาง (T) ประชิดหรือใกล้อย่างมีนัยสำคัญซึ่งกัน
และกัน
13. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อ 8 ที่ซึ่งขั้นตอนการเคลื่อน (P7, P7L1, P7L2, P7NL, X) ล้อ (W) และยาง (T)
สัมพันธ์กัยส่วนจับยึดล้อและเคลื่อนย้ายยางคู่ดังกล่าว (216) รวมถึงขั้นตอน
การใช้แขนหุ่นยนต์ (202) เพื่อเคลื่อนล้อ (W) ตามเส้นทาง
หนึ่งหรือหลายเส้นทางของเส้นทางเชิงเล่น (P7L1, P7L2) และ
เส้นทางไม่เชิงเส้น (P7N1) อย่างมีนัยสำคัญ
14. วิธีการตามข้อถือสิทธิข้อ 13 ที่ซึ่ง โดยตอยสนองต่อการเคลื่อนล้อ (W) ตามเส้นทางไม่เชิงเส้น (P7N1)
ที่ยังประกอบด้วยขั้นตอน
การจับยึดส่วนที่ตรงข้ามกันของส่วนตามแนวเส้นรอบวง (WC) ของล้อ (W) ประชิดกับส่วน
ปลาย (236a, 236b) ของแต่ละส่วนของส่วนจับยึดล้อและเคลื่อนย้ายยางส่วนที่หนึ่งและส่วนที่สอง
(216a, 216b) ของส่วนจับยึดล้อและเคลื่อนย้ายยางคู่ดังกล่าว (216) และ
การเคลื่อนส่วนจับยึดล้อและเคลื่อนย้ายยางส่วนที่สอง (216b) ของส่วนจับยึดล้อและ
เคลื่อนย้ายยางคู่ดังกล่าว (216) ห่างจากหรือไปยังส่วนจับยึดล้อและเคลื่อนย้ายยางส่วนที่หนึ่ง
(216a) ของส่วนจับยึดล้อและเคลื่อนย้ายยางคู่ดังกล่าว (216)