สึชิยะ, ชิคาโอะ, ฟูรูโชว์, ฮิโรยูกิ, ทานากะ, ชินยะ, ฮายาคาวะ, ยาซูฮิสะ
DC60 (27/03/61)
อุปกรณ์การตรวจหาวัตถุสามมิติ 1 จะรวมถึงกล้อง 10 และเครื่องคำนวณ 20 เครื่องคำนวณ
20 จะดำเนินกรรมวิธีการแปลงผันมุมมองบนภาพที่จับได้โดยกล้อง 10 เพื่อสร้างเป็นภาพมองมุมสูง
คำนวณ สำหรับแต่ละตำแหน่งของตำแหน่งจำนวนหนึ่งตามแนวเส้นจินตภาพตามแนวดิ่งที่ทอดแนว
ในทิศทางตามแนวดิ่งในปริภูมิแท้จริง ความแตกต่างของความส่องสว่างระหว่างจุดภาพสองจุดใกล้
ตำแหน่ง และจะตรวจหาวัตถุสามมิติบนพื้นฐานของความต่อเนื่องของความแตกต่างของความส่อง
สว่างที่ได้รับการคำนวณของแต่ละตำแหน่ง
------27/03/2561------(OCR)
หน้า 1 ของจำนวน 1 หน้า
บทสรุปการประดิษฐ์
อุปกรณ์การตรวจหาวัตถุสามมิติ 1 จะรวมถึงกล้อง 10 และเครื่องคำนวณ 20 เครื่องคำนวณ
20 จะดำเนินกรรมวิธีการแปลงผันมุมมองบนภาพที่จับได้โดยกล้อง 10 เพื่อสร้างเป็นภาพมองมุมสูง
คำนวณ สำหรับแต่ละตำแหน่งของตำแหน่งจำนวนหนึ่งตามแนวเล้นจินตภาพตามแนวดิ่งที่ทอดแนว
ในทิศทางตามแนวดิ่งในปริภูมิแท้จริง ความแตกต่างของความส่องสว่างระหว่างจุดภาพสองจุดใกล้
ตำแหน่ง และจะตรวจหาวัตถุสามมิติบนพื้นฐานของความต่อเนื่องของความแตกต่างของความส่อง
สว่างที่ได้รับการคำนวณของแต่ละตำแหน่ง
------------
อุปกรณ์การตรวจหาวัตถุสามมิติ จะประกอบด้วยกล้อง 10 และเครื่องคำนวณ 20 เครื่อง
คำนวณ 20 จะดำเนินกรรมวิธีการแปลงผันมุมมองบนภาพที่จับได้โดยกล้อง 10 เพื่อสร้างเป็นภาพมอง
มุมสูง คำนวณ สำหรับแต่ละจำนวนของตำแหน่งตามแนวเส้นจินตภาพตามแนวดิ่งที่ยื่นในทิศทาง
ตามแนวดิ่งในปริภูมิแท้จริง ความแตกต่างของความส่องสว่างระหว่างจุดภาพสองจุดใกล้ตำแหน่ง
และจะตรวจหาวัตถุสามมิติบนพื้นฐานของความต่อเนื่องของความแตกต่างของความส่องสว่างที่ได้
รับการคำนวณของแต่ละตำแหน่ง
------27/03/2561------(OCR)
หน้า 1 ของจำนวน 4 หน้า
ข้อถือสิทธิ
1. อุปกรณ์ตรวจหาวัตถุสามมิติที่ประกอบรวมด้วย ะ
อุปกรณ์เพื่อการจับภาพที่ถูกจัดโครงแบบสำหรับการจับภาพของพืนที่ที่ได้กำหนดไว้
ล่วงหน้า;
หน่วยการแปลงผันมุมมองที่ถูกจัดโครงแบบสำหรับการดำเนินกรรมวิธีแปลงผันมุมมอง
บนภาพที่ได้รับการจับไว้โดยอุปกรณ์เพื่อการจับภาพเพื่อสร้างเป็นภาพมองมุมสูง ะ
เครื่องคำนวณความแตกต่างของความส่องสว่างที่ถูกจัดโครงแบบสำหรับการตังค่าส่วนที่เป็น
เส้นซึ่งทอดแนวในทิศทางตามแนวดิ่งในปริภูมิแท้จริงโดยเป็นเส้นจินตภาพตามแนวดิ่งในภาพมอง
มุมสูงนัน, เพื่อตังค่าสองจุดภาพใกล้กับเส้นจินตภาพตามแนวดิ่งที่ความสูงที่เกือบเท่ากันในปริภูมิ
แท้จริงสำหรับแต่ละตำแหน่งของตำแหน่งจำนวนหนึ่งตามแนวเส้นจินตภาพตามแนวดิ่ง, และเพื่อ
คำนวณความแตกต่างของความส่องสว่างระหว่างสองจุดภาพที่ได้รับการตั้งค่าไว้สำหรับแต่ละ
ตำแหน่งของตำแหน่งจำนวนหนึ่งนันตามแนวเส้นจินตภาพตามแนวดิ่ง; และ
ตัวตรวจหาวัตถุสามมิติที่ถูกจัดโครงแบบสำหรับการตรวจหาวัตถุสามมิติบนพื้นฐานของ
ความต่อเนื่องของความแตกต่างของความส่องสว่างของแต่ละตำแหน่งที่ได้รับการคำนวณโดยเครื่อง
คำนวณความแตกต่างของความส่องสว่างนั้น
2. อุปกรณ์ตรวจหาวัตถุสามมิติตามข้อถือสิทธิที่1,ที่ซึ่ง
เส้นจินตภาพตามแนวดิ่งประกอบด้วยเส้นจินตภาพตามแนวดิ่งที่หนึ่งซึ่งทอดแนวในทิศทาง
ตามแนวดิ่งในปริภูมิแท้จริงและเส้นจินตภาพตามแนวดิ่งที่สองซึ่งอยู่ห่างออกจากเส้นจินตภาพตาม
แนวดิ่งที่หนึ่งโดยระยะทางที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้าในปริภูมิแท้จริงและซึ่งทอดแนวในทิศทางตาม
แนวดิ่งในปริภูมิแท้จริง, และ
เครื่องคำนวณความแตกต่างของความส่องสว่างจะคำนวณความแตกต่างของความส่องสว่าง
ระหว่างจุดภาพหนึ่งบนเส้นจินตภาพตามแนวดิ่งที่หนึ่งและจุดภาพหนึ่งบนเส้นจินตภาพตามแนวดิ่ง
ที่สอง
3. อุปกรณ์ตรวจหาวัตถุสามมิติตามข้อถือสิทธิที่ 1,ที่ซึ่ง
เครื่องคำนวณความแตกต่างของความส่องสว่างจะคำนวณความแตกต่างของความส่องสว่าง
ระหว่างสองจุดภาพนันซึ่งมีระยะห่างเท่ากันจากเส้นจินตภาพตามแนวดิ่งในปริภูมิแท้จริง
หน้า 2 ของจำนวน 4 หน้า
4. อุปกรณ์ตรวจหาวัตถุสามมิติตามข้อถือสิทธิที่1,ที่ซึ่ง
เครื่องคำนวณความแตกต่างของความส่องสว่างจะคำนวณความแตกต่างของความส่องสว่าง
ระหว่างสองจุดภาพนันซึ่งมีระยะห่างเท่ากันจากเส้นจินตภาพตามแนวดิ่งในภาพมองมุมสูง, และ
ตัวตรวจหาวัตถุสามมิติจะตังค่าขีดเริ่มเปลี่ยนสำหรับการกำหนดหาวัตถุสามมิติบนพืนฐาน
ของความแตกต่างของความส่องสว่างที่ได้รับการคำนวณโดยเครื่องคำนวณความแตกต่างของความ
ส่องสว่างในลักษณะที่ว่าขีดเริ่มเปลี่ยนของตำแหน่งที่สูงกว่าในปริภูมิแท้จริงในบรรดาตำแหน่ง
จำนวนหนึ่งตามแนวเสันจินตภาพตามแนวดิ่งนันจะน้อยกว่า
5. อุปกรณ์ตรวจหาวัตถุสามมิติตามข้อถือสิทธิที่ 1, ซึ่งประกอบรวมต่อไปอีกด้วย :
ตัวตรวจหาเส้นขอบที่ถูกจัดโครงแบบสำหรับการตรวจหาเส้นขอบบนพื้นฐานของความ
ต่อเนื่องของความแตกต่างของความส่องสว่างในบรรดาตำแหน่งจำนวนหนึ่ง, โดยความแตกต่าง
ของความส่องสว่างได้รับการคำนวณโดยเครื่องคำนวณความแตกต่างของความส่องสว่าง, ที่ซึ่ง
ตัวตรวจหาวัตถุสามมิติจะตรวจหาวัตถุสามมิติบนพื้นฐานของจำนวนของเส้นขอบที่ได้รับ
การตรวจหาโดยตัวตรวจหาเส้นขอบ
6. อุปกรณ์ตรวจหาวัตถุสามมิติตามข้อถือสิทธิที่ 5, ที่ซึ่ง
ตัวตรวจหาเส้นขอบจะเพิ่มคุณลักษณะให้กับแต่ละตำแหน่งบนเส้นจินตภาพตามแนวดิ่ง
บนพื้นฐานของความแตกต่างของความส่องสว่างของตำแหน่งบนเส้นจินตภาพตามแนวดิ่ง, ความ
แตกต่างของความส่องสว่างที่ได้รับการคำนวณโดยเครื่องคำนวณความแตกต่างของความส่องสว่าง,
และ
ตัวตรวจหาเส้นขอบจะกำหนดหาว่าเส้นจินตภาพตามแนวดิ่งนั้นเป็นเส้นขอบบนพื้นฐานของ
ความต่อเนื่องของคุณลักษณะ
7. อุปกรณ์ตรวจหาวัตถุสามมิติตามข้อถือสิทธิที่ 5 หรือ 6, ที่ซึ่งเมื่อการเปลี่ยนแปลง
ความส่องสว่างของจุดภาพตามแนวเส้นขอบใดๆ ที่ได้รับการตรวจหาโดยตัวตรวจหาเส้นขอบบัน
จะมากกว่าค่าที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้า, โดยตัวตรวจหาวัตถุสามมิติจะหลีกเลี่ยงการใช้เส้นขอบสำหรับ
การตรวจหาของวัตถุสามมิติ
8. อุปกรณ์ตรวจหาวัตถุสามมิติตามข้อถือสิทธิที่1,ซึ่งประกอบรวมต่อไปอีกด้วย:
เครื่องคำนวณความเข้มของขอบที่ถูกจัดโครงแบบเพื่อการคำนวณความเข้มของขอบของ
เส้นจินตภาพตามแนวดิ่งบนพืนฐานของความแตกต่างของความส่องสว่างที่ได้รับการคำนวณโดย
เครื่องคำนวณความแตกต่างของความส่องสว่าง, ที่ซึ่ง
หน้า 3 ของจำนวน 4 หน้า
ตัวตรวจหาวัตถุสามมิติจะตรวจหาวัตถุสามมิติโดยมีพื้นฐานอยู่บนผลรวมของความเข้มของ
เส้นขอบที่ได้รับการคำนวณโดยเครื่องคำนวณความเข้มของขอบ
9. วิธีการตรวจหาวัตถุสามมิติที่ประกอบรวมด้วย:
การจับภาพของพื้นที่ที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้า;
การดำเนินกรรมวิธีการแปลงผันมุมมองบนภาพที่ได้รับการจับไว้เพื่อสร้างเป็นภาพมอง
มุมสูง;
การตังค่าส่วนที่เป็นเส้นซึ่งทอดแนวในทิศทางตามแนวดิ่งในปริภูมิแท้จริงโดยเป็นเส้น
จินตภาพตามแนวดิ่งในภาพมองมุมสูง, การตั้งค่าสองจุดภาพที่อยู่ใกล้กับเส้นจินตภาพตามแนวดิ่ง
ที่ความสูงที่เกือบเท่ากันในปริภูมิแท้จริงสำหรับแต่ละตำแหน่งของตำแหน่งจำนวนหนึ่งตามแนว
เส้นจินตภาพตามแนวดิ่ง, และการคำนวณความแตกต่างของความส่องสว่างระหว่างสองจุดภาพที่
ได้รับการตังค่าไว้สำหรับแด'ละตำแหน่งของตำแหน่งจำนวนหนึ่งตามแนวเส้นจินตภาพตามแนวดิ่ง;
และ
การตรวจหาวัตถุสามมิติบนพืนฐานของความต่อเนื่องของความแตกต่างของความส่องสว่าง
ที่ถูกคำนวณของแต่ละตำแหน่ง
10. อุปกรณ์ตรวจหาวัตถุสามมิติที่ประกอบรวมด้วย:
หน่วยที่ถูกจัดโครงแบบสำหรับการจับภาพของพืนที่ที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้า;
หน่วยที่ถูกจัดโครงแบบสำหรับการดำเนินกรรมวิธีการแปลงผันมุมมองบนภาพที่ได้รับการ
จับไว้เพื่อสร้างเป็นภาพมองมุมสูง;
หน่วยที่ถูกจัดโครงแบบสำหรับการตังค่าเส้นจินตภาพตามแนวดิ่งบนภาพมองมุมสูง, โดยที่
เส้นจินตภาพตามแนวดิ่งจะทอดแนวไปในทิศทางตามแนวดิ่งในปริภูมิแท้จริง; และ
หน่วยที่ถูกจัดโครงแบบสำหรับการตรวจหาวัตถุสามมิติโดยการตรวจหาเส้นขอบที่ซึ่งใน
เส้นนั้นความแตกต่างของความส่องสว่าง ณ ความสูงเกือบเท่ากันในปริภูมิแท้จริงนั้นจะมีลักษณะ
ต่อเนื่องตามแนวเส้นจินตภาพตามแนวดิ่งในภาพมองมุมสูง
11. อุปกรณ์ตรวจหาวัตถุสามมิติ, ที่ประกอบรวมด้วย:
หน่วยที่ถูกจัดโครงแบบสำหรับการจับภาพของพื้นที่ที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้า;
หน่วยที่ถูกจัดโครงแบบสำหรับการดำเนินกรรมวิธีการแปลงผันมุมมองบนภาพที่ได้รับการ
จับไว้เพื่อสร้างเป็นภาพมองมุมสูง;
หน้า 4 ของจำนวน 4 หน้า
หน่วยที่ถูกจัดโครงแบบสำหรับการตังค่าเสันจินตภาพตามแนวดิ่งบนภาพมองมุมสูง, โดยที่
เส้นจินตภาพตามแนวดิ่งจะทอดแนวในทิศทางตามแนวดิ่งในปริภูมิแท้จริง; และ
หน่วยที่ถูกจัดโครงแบบสำหรับการตรวจหาความส่องสว่างของสองจุดภาพแต่ละจุด ณ ความ
สูงเกือบเท่ากันในปริภูมิแท้จริงสำหรับแต่ละตำแหน่งของตำแหน่งจำนวนหนึ่งตามแนวเส้นจินตภาพ
ตามแนวดิ่งและการตรวจหาวัตถุสามมิติโดยการตรวจหาเส้นขอบที่ซึ่งในเส้นขอบนั้นความแตกต่าง
ของความส่องสว่างจะมีลักษณะต่อเนื่องตามแนวเส้นจินตภาพตามแนวดิ่งในภาพมองมุมสูง
12. วิธีการตรวจหาวัตถุสามมิติ, ที่ประกอบรวมด้วย:
การจับภาพของพืนที่ที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้า;
การดำเนินกรรมวิธีการแปลงผันมุมมองบนภาพที่ได้รับการจับไว้เพื่อสร้างเป็นภาพมอง
มุมสูง;
การตั้งค่าเส้นจินตภาพตามแนวดิ่งบนภาพมองมุมสูง, โดยที่เส้นจินตภาพตามแนวดิ่งจะทอด
แนวในทิศทางตามแนวดิ่งในปริภูมิแท้จริง; และ
การตรวจหาวัตถุสามมิติโดยการตรวจหาเส้นขอบที่ซึ่งในเส้นขอบนันความแตกต่างของ
ความส่องสว่างที่ความสูงเกือบเท่ากันในปริภูมิแท้จริงนั้นจะมีลักษณะต่อเนื่องตามแนวเส้นจินตภาพ
ตามแนวดิ่งบนภาพมองมุมสูง
13. วิธีการตรวจหาวัตถุสามมิติที่ประกอบรวมด้วย:
การจับภาพของพืนที่ที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้า;
การดำเนินกรรมวิธีการแปลงผันมุมมองบนภาพที่ได้รับการจับไว้เพื่อสร้างเป็นภาพมอง
มุมสูง;
การตังค่าเส้นจินตภาพตามแนวดิ่งบนภาพมองมุมสูง, โดยที่เส้นจินตภาพตามแนวดิ่งจะทอด
แนวในทิศทางตามแนวดิ่งในปริภูมิแท้จริง;
การตรวจหาความส่องสว่างของแต่ละจุดภาพของสองจุดภาพที่ความสูงเกือบเท่ากันในปริภูมิ
แท้จริงสำหรับแต่ละตำแหน่งของตำแหน่งจำนวนหนึ่งตามแนวเส้นจินตภาพตามแนวดิ่ง; และ
การตรวจหาวัตถุสามมิติโดยการตรวจหาเส้นขอบที่ซึ่งในเส้นขอบนั้นความแตกต่างของ
ความส่องสว่างจะมีลักษณะต่อเนื่องตามแนวเส้นจินตภาพตามแนวดิ่งบนภาพมองมุมสูง
------------
1.อุปกรณ์ตรวจหาวัตถุสามมิติที่ประกอบรวมด้วย
วิถีทางเพื่อการจับภาพสำหรับการจับภาพของพื้นที่ที่ได้กำหนดไว้ล่วงหน้า
วิถีทางการเเปลงผันมุมมองสำหรับการดำเนินกรรมวิธีเเปลงผันมุมมองบนภาพที่ได้รับการ
จับไว้โดยวิธีทางเพื่อจับภาพเพื่อสร้างเป้นภาพมองมุมสูง
วิถีทางการคำนวณความเเตกต่างของความส่องสว่างสำหรับการตั้งค่าส่วนที่เป็นเส้นซึ่งยื่น
ในทิศทางตามเเนวดิ่งในปริภูมิโดยที่เป็นเส้นจิตนาภาพตามเเนวดิ่งในภาพมองมุมสูง การตั้งค่า
สองจุภาพใกล้กับเส้นจินตภาพเเนวดิ่งด้วยความสูงที่เกือบเท่ากันในปริภูมิเเท้จริงสำหรับ
จำนวนหนึ่งของตำเเหน่งเเต่ละจำนวนตามเเนวเส้นจินตภาพตามเเนวดิ่ง เเละการคำนวณความ
เเตกต่างของความส่องสว่างระหว่างสองจุดภาพที่ได้รับการตั้งค่าไว้สำหรับจำนวนหนึ่งของตำเเหน่ง
เเต่ละจำนวนตามเเนวเส้นจินตภาภตามเเนวดิ่ง เเละ
วิถีทางการตรวจหาวัตถุสามมิติสำหรับการตรวจหาวัตถุสามมิติบนพื้นฐานของความต่อเนื่อง
ของความเเตกต่างของความส่องสว่างของเเต่ละตำเเหน่งที่ได้รับการคำนวณโดยวิถีททางการคำนวณ
ความเเตกต่างของความส่องสว่าง